道路標(biāo)線圖像分割方法研究
日期:2020-04-25 21:01:08 瀏覽次數(shù):540次 來源:本站
道路交通標(biāo)線主要是采用漆類(或熱塑材料、路鈕等)涂料噴涂或安裝在路面或障礙物垂面上，對(duì)車輛及行人交通進(jìn)行管理，表達(dá)指示、替告、禁令及指路的內(nèi)容，以組織交通運(yùn)行，保障安全.由于道路標(biāo)線經(jīng)過一段時(shí)間使用后，會(huì)被磨損、污染、剝落等，需要定期養(yǎng)護(hù)，而口前道路標(biāo)線養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)采集主要山人工現(xiàn)場(chǎng)目測(cè)或手工測(cè)黃采集，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，且數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度易受人為因家的影響。為改變這種現(xiàn)狀，可設(shè)計(jì)出基于機(jī)器視覺的道路標(biāo)線養(yǎng)護(hù)信息自動(dòng)采集系統(tǒng)，并采用圖像處理技術(shù)自動(dòng)檢測(cè)邀路標(biāo)線破損，其中進(jìn)行道路標(biāo)線圖像正確分割是最為關(guān)鍵的一步，筆者對(duì)此進(jìn)行了研究。
道路標(biāo)線漆
基于全局闌值法分割道路標(biāo)線圖像
圖像分割方法主要有:閉流分割方法、基于邊緣法、墓于區(qū)域法、基于特征法4種。由于閉值分割方法特別適合目標(biāo)和背景對(duì)比較強(qiáng)的物體的分割，而道路標(biāo)線圖像中的標(biāo)線和背景對(duì)比較強(qiáng)，因此本文只探討悶值分割方法分荊道路標(biāo)線圖像。
基于直方圈法分創(chuàng)道路標(biāo)線圖像
直方圖方法是指直接從原圖像的灰度直方圖上確定悶值。灰度直方圖是灰度值的函數(shù)，描述的是圖像中具有該灰度值的像素的個(gè)數(shù)，其橫坐標(biāo)為像素的灰度級(jí)別，縱坐標(biāo)為該灰度出現(xiàn)的頻率(像素個(gè)數(shù))。在較理想狀態(tài)下，道路標(biāo)線圖像中的目標(biāo)和背景非常清楚，灰度直方圖呈現(xiàn)明顯的雙峰狀。這時(shí)可以選取兩峰之間的谷底(最小值)對(duì)應(yīng)的灰度值為閱值。為避免把靠近主峰的局部不規(guī)則變化誤認(rèn)為是不同的另一峰，可以限制兩峰之間的最小距離。
但是.實(shí)際道路標(biāo)線圖像的情況往往比較復(fù)雜，而且可能有很多噪聲干擾，灰度直方圖參差不齊，很難確定極大值和極小值。另外，如果路面有大面積的污染或者沒有標(biāo)線，則灰度直方圖會(huì)出現(xiàn)單峰的情況.此方法就不適用于直方圖中雙峰值差別很大，或雙峰間的谷寬廣而平坦的情況，以及單峰直方圖的情況。
